[发明专利]一种基于机器视觉的机器人控制系统和方法在审
| 申请号： | 202310729255.0 | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116713994A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王佩;张晓伟;冉江婧;崔忠伟;李斌;郭龙;马勋兰 | 申请（专利权）人： | 贵州师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 黄公安 |
| 地址： | 550018 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的机器人控制系统和方法，包括：接收模块，用于接收客户端发送的请求命令；分析模块，用于启动机器机器人预置的机器视觉监控设备，采集并分析机器人在动态环境中的状态信息；计算模块，用于将所述请求命令和状态信息输入到行为控制模型中对机器人的行为权重进行计算，获取代价最小的执行行为。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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