[发明专利]一种地图告警区域的确定方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202310728289.8 | 申请日： | 2023-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN116858212A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 宋剑超 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G06T7/70;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 杨春香 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种地图告警区域的确定方法、装置及设备，该方法包括：获取机器人在第一位置的第一位姿和机器人在第二位置的第二位姿，所述第一位姿和所述第二位姿是基于所述初始地图定位得到，将所述第一位姿与所述第二位姿之间的差异位姿确定为地图匹配增量边；获取机器人在第一位置的第三位姿和机器人在第二位置的第四位姿，所述第三位姿和所述第四位姿是基于所述初始地图之外的其它定位方式定位得到，将所述第三位姿与所述第四位姿之间的差异位姿确定为辅助增量边；基于所述地图匹配增量边与所述辅助增量边之间的目标差值，确定所述初始地图中所述第一位置与所述第二位置之间的地图区域是否为地图告警区域。通过本申请方案，提升地图定位效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 告警 区域 确定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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