[发明专利]电机控制快速原型平台及其运行方法在审
申请号: | 202310725540.5 | 申请日: | 2023-06-19 |
公开(公告)号: | CN116736715A | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 杨贵杰;钟本诚;苏健勇;谭凯文;詹旺;鲁光旭;王帅 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 | 代理人: | 张利明 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 电机控制快速原型平台及其运行方法,涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有方法无法模拟真实硬件电路的影响的问题。本发明利用宿主机建立电机控制模型和被控电机仿真模型,被控电机仿真模型对电机控制模型进行初步验证与修改并以代码程序形式载入目标机,宿主机还根据二次验证结果对电机控制模型进行二次修改并以代码程序形式载入目标变频器中升级其内嵌的控制程序。目标机根据电机运行状态数据运行经初步修改后的程序。目标变频器采集电机运行状态数据并发送至目标机,利用控制信号对被控电机进行控制实现二次验证,用于将电机运行状态数据输入至升级后的控制程序获得实际电机控制信号对被控电机进行控制。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制 快速 原型 平台 及其 运行 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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