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[发明专利]电机控制快速原型平台的算法同步方法及其验证方法-CN202310741450.5在审
发明人：杨贵杰;钟本诚;苏健勇;詹旺;谭凯文;王帅;鲁光旭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：电机控制快速原型平台的算法同步方法及其验证方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了在电机控制过程中实现目标机与算法应用平台的算法同步。本发明所述的电机控制快速原型平台的算法同步方法，在目标机与算法应用平台之间通过EtherCAT协议进行通信；将电机控制算法的不同阶段分配到目标机和算法应用平台的不同中断中进行执行；在算法应用平台内配置两个计数器，利用同步中断触发信号使能计数，通过调整不同中断的触发顺序和执行时间分布，最终实现目标机与算法应用平台的算法同步。
电机控制快速原型平台算法同步方法及其验证

[发明专利]电机控制快速原型平台及其运行方法-CN202310725540.5在审
发明人：杨贵杰;钟本诚;苏健勇;谭凯文;詹旺;鲁光旭;王帅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：电机控制快速原型平台及其运行方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有方法无法模拟真实硬件电路的影响的问题。本发明利用宿主机建立电机控制模型和被控电机仿真模型，被控电机仿真模型对电机控制模型进行初步验证与修改并以代码程序形式载入目标机，宿主机还根据二次验证结果对电机控制模型进行二次修改并以代码程序形式载入目标变频器中升级其内嵌的控制程序。目标机根据电机运行状态数据运行经初步修改后的程序。目标变频器采集电机运行状态数据并发送至目标机，利用控制信号对被控电机进行控制实现二次验证，用于将电机运行状态数据输入至升级后的控制程序获得实际电机控制信号对被控电机进行控制。
电机控制快速原型平台及其运行方法

[发明专利]一种基于双Y移0°双余度电机交错调制的开关降频方法-CN202310496064.4在审
发明人：杨贵杰;王帅;苏健勇;钟本诚;鲁光旭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：一种基于双Y移0°双余度电机交错调制的开关降频方法，涉及伺服控制技术领域。本发明是为了解决用于电动绞车的双余度电机在热备份过程中，同时进行开关动作导致开关损耗大的问题。本发明所述的一种基于双Y移0°双余度电机交错调制的开关降频方法，在热备份过程中，双余度电机的两套逆变器采用交替的方式进行开关动作，降低了开关损耗。同时在两套绕组交替调制过程中加入两套绕组电压指令的差值，实现双余度电机的解耦控制，保证两绕组的电流独立控制。
一种基于双余度电机交错调制开关方法

[发明专利]高速双三相永磁同步电机驱动系统的参数静止自学习方法-CN202310535549.X在审
发明人：杨贵杰;鲁光旭;苏健勇;钟本诚;王帅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：高速双三相永磁同步电机驱动系统的参数静止自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决在电机参数辨识领域，采用逆变器非线性补偿的方式来改善参数辨识精度时，无法准确补偿逆变器非线性电压，进而导致参数辨识精度低的问题。本发明在小电流区域注入环流，使所有的相电流远离逆变器非线性小电流区域，进而避免了小电流区域逆变器非线性电压误差的影响；在大电流区域，静止状态下，电机d、q、x、y轴的电压误差均为常数，通过不同电流注入状态的差分，消除了与逆变器非线性电压误差饱和值有关的电压误差。综上，通过特殊的环流注入方式和不同注入状态的差分，完全消除了逆变器非线性电压误差影响，保证了小阻感辨识中的电压准确性。
高速三相永磁同步电机驱动系统参数静止自学习方法

[发明专利]双三相永磁同步电机驱动系统逆变器非线性自学习方法-CN202211550819.6有效
发明人：杨贵杰;鲁光旭;苏健勇;钟本诚;刘凤扬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：双三相永磁同步电机驱动系统逆变器非线性自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有零序电压对逆变器非线性辨识方法需要转子定位过程，适用范围受限，且参数求解困难的问题。本发明首先构建双三相永磁同步电机的四维电流矢量控制系统，并向系统中注入环流，遍历环流角度集合中的每个环流角度，获得六相反馈电流和d、q、x和y轴指令电压，利用递归最小二乘求解饱和电压和电阻，向系统中以阶梯波的形式注入环流，在环流保持不变的各个阶梯区间内，遍历环流角度集合中的每个环流角度，并记录六相反馈电流和d、q、x和y轴指令电压；利用递归最小二乘求解形状系数，完成双三相永磁同步电机驱动系统逆变器非线性自学习。
三相永磁同步电机驱动系统逆变器非线性自学习方法

[发明专利]一种基于电流注入的同步磁阻电机磁链离线自学习方法-CN202211635610.X有效
发明人：杨贵杰;谭凯文;苏健勇;钟本诚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种基于电流注入的同步磁阻电机磁链离线自学习方法，涉及同步磁阻电机离线参数辨识技术领域。本发明是为了解决现有磁链离线自学习方法具有通用性差、准确性受数据点分布和输出后处理的影响高的问题。本发明采用高频零均值电流的注入方法，在电流注入过程中，电机处于准静止状态，电机转轴处于断开负载状态或者处于负载夹持状态，负载通用性强。采用自抗扰控制策略对电机电流进行控制，在电感参数未知的情况下即可对电流环的实现进行设计。通过dq轴电流同时注入的方式获得磁链‑电流平面互饱和数据点，实现了磁链自学习数据点分布的可控。
一种基于电流注入同步磁阻电机离线自学习方法

[发明专利]同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法-CN202211227201.6有效
发明人：杨贵杰;钟本诚;苏健勇;谭凯文 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决传统的逆变器非线性补偿方法的补偿效果差的问题。本发明所述的同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习方法，在同步磁阻电机离线工况下，向同步磁阻电机的d轴或q轴注入阶梯电流、获得同步磁阻电机旋转坐标系下的dq轴电流给定值，并记录不同电流给定值对应的dq轴电压给定值；将旋转坐标系下的dq轴电流给定值变换为静止坐标系下的三相电流给定值；根据三相电流给定值和dq轴电压给定值采用粒子群优化算法计算获得饱和压降、形状系数和同步磁阻电机的电阻，完成同步磁阻电机驱动器的逆变器非线性自学习。
同步磁阻电机驱动器逆变器非线性自学习方法

[发明专利]一种带电阻误差补偿的同步磁阻电机磁链自学习方法-CN202211005591.2有效
发明人：杨贵杰;钟本诚;苏健勇;谭凯文 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种带电阻误差补偿的同步磁阻电机磁链自学习方法，涉及同步磁阻电机离线参数辨识技术领域。本发明是为了解决现有磁链自学习方法的准确性会因铁损而降低的问题。本发明所述的一种带电阻误差补偿的同步磁阻电机磁链自学习方法，采用双极性电压信号作为激励，电机的平均输出转矩为零，能够有效避免自学习过程中的电机转动。考虑了电阻误差对磁链自学习结果准确性的负面影响，采用了相应的电阻误差辨识方法，对包含铁损引起的铁耗电阻在内的电阻误差进行直接补偿。
一种电阻误差补偿同步磁阻电机自学习方法

[发明专利]一种同步磁阻电机的磁链观测器无传感器控制方法-CN202210300916.3有效
发明人：杨贵杰;钟本诚;苏健勇;谭凯文;乔钰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：一种同步磁阻电机的磁链观测器无传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有同步磁阻电机的无传感器控制方法存在对参数变化敏感、抗干扰能力差的问题。本发明无需使用位置传感器即可进行同步磁阻电机的矢量控制，不需要注入额外的电压信号即可检测出转子角度和转速信号，并用于电机闭环控制。相比于传统的无传感器控制方法，不会引入噪音污染、转矩脉动和功率损耗等负面影响。本发明针对同步磁阻电机的结构、性能特点，同时优化了磁链观测器和角度、转速获取部分的锁相环，提高了角度观测的准确性与可靠性。本发明适用于航空航天、家用电器、电动汽车等不适合安装位置传感器或对成本敏感的工业领域。
一种同步磁阻电机观测器传感器控制方法

[发明专利]五相电机同轴串联系统的轴偏补偿方法-CN202210925980.0有效
发明人：杨贵杰;孙国栋;苏健勇;钟本诚;谭凯文 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：五相电机同轴串联系统的轴偏补偿方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决五相电机的同轴串联驱动系统出现轴偏故障时，会导致输出效率下降以及两串联电机转矩产生偏差的问题。本发明所述的五相电机同轴串联系统的轴偏补偿方法，先对五相电机同轴串联系统进行轴偏角度检测，确定轴偏角大小；然后根据轴偏角对串联系统进行轴偏补偿，提升系统转矩输出效率，解决两电机转矩输出不均问题。
电机同轴串联系统补偿方法

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