[发明专利]一种基于双目视觉的杂草定位方法在审
| 申请号： | 202310724496.6 | 申请日： | 2023-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN116721149A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 顾煜洋;吴赛林;王金凤;张月月;冯浩宸;李跃华;胡彬 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张俊俊 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市崇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于双目视觉的杂草定位方法，属于计算机视觉技术领域。解决了农业领域中准确、高效的定位杂草的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、双目相机标定，获取相机的详细参数；S2、双目相机立体校正；S3、立体匹配；S4、得出杂草中心点的三维坐标。本发明的有益效果为：本发明利用双目视觉技术构建杂草定位算法，实现杂草的精准定位，为激光除草机器人提供可以实际应用的精准除草方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 杂草 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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