[发明专利]一种套剪式番茄无损采摘机构在审
| 申请号： | 202310711495.8 | 申请日： | 2023-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN116548170A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 翁武雄;何铭磊;郑泽斌;贾雪鑫;郑书河;梁子谦;黄勇灵 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张娟娟 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种套剪式番茄无损采摘机构，包括刀片开合机构，所述刀片开合机构包括顶盖动力组件、顶盖、底座和剪切刀片，所述顶盖动力组件带动所述顶盖绕其自身中心轴往复转动，所述底座固定在外设的机械臂上，所述剪切刀片呈扇形，其后端为平板状本体，前端为向所述底座侧弯曲的弧形板状剪切部，所述底座上设有分度设置的斜直槽，所述平板状本体后侧面上设有在所述斜直槽内滑动的方形销轴，所述顶盖上设有分度设置的弧形槽，所述平板状本体的前侧面上设有在所述弧形槽内滑动的圆形销轴，所述斜直槽、弧形槽、剪切刀片数量相等。通过先套再剪的方式将番茄果柄剪切至根部，从而防止番茄果柄过长刺伤周围番茄果实，保持番茄运输过程中的完好性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 套剪式 番茄 无损 采摘 机构 | ||
【主权项】：
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