[发明专利]一种套剪式番茄无损采摘机构

权利要求书

1.一种套剪式番茄无损采摘机构，其特征在于，包括刀片开合机构，所述刀片开合机构包括顶盖动力组件、顶盖（1）、底座（2）和剪切刀片（3），所述顶盖动力组件带动所述顶盖（1）绕其自身中心轴往复转动，所述底座（2）与所述顶盖（1）同轴设置，所述顶盖（1）中心设有顶盖入果口（11），所述底座（2）中心设有底座入果口（21），所述底座（2）固定在外设的机械臂上，所述剪切刀片（3）呈扇形，其后端为平板状本体（31），前端为向所述底座（2）侧弯曲的弧形板状剪切部（32），所述底座（2）上设有分度设置的斜直槽（22），所述平板状本体（31）后侧面上设有在所述斜直槽（22）内滑动的方形销轴（33），所述顶盖（1）上设有分度设置的弧形槽（12），所述平板状本体（31）的前侧面上设有在所述弧形槽（12）内滑动的圆形销轴（34），所述斜直槽（22）、弧形槽（12）、剪切刀片（3）数量相等。

2.根据权利要求1所述的套剪式番茄无损采摘机构，其特征在于，所述顶盖动力组件包括电机（4）、驱动齿轮（5）和平衡齿轮（6），所述电机（4）的输出轴与所述驱动齿轮（5）固定连接，所述顶盖（1）上设有与所述驱动齿轮（5）啮合的齿圈，所述平衡齿轮（6）也与所述顶盖（1）的齿圈啮合，且所述平衡齿轮（6）至少有两个，所述平衡齿轮（6）与所述驱动齿轮（5）绕着所述顶盖（1）的中心轴均匀分布。

3.根据权利要求2所述的套剪式番茄无损采摘机构，其特征在于，所述顶盖（1）为圆盘结构，其圆周处向后延伸有圆环（13），所述圆环（13）的内侧设有内齿圈，所述驱动齿轮（5）和平衡齿轮（6）与所述顶盖（1）的内齿圈啮合，所述底座（2）也为圆盘结构，所述底座（2）、驱动齿轮（5）和平衡齿轮（6）均设置在所述顶盖（1）的圆环（13）内部。

4.根据权利要求1所述的套剪式番茄无损采摘机构，其特征在于，还包括收果管道（7），所述收果管道（7）的入口端固定在所述底座（2）的后侧面上，对接底座入果口（21）。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的套剪式番茄无损采摘机构，其特征在于，所述刀片开合机构还包括撑开机构（10），所述撑开机构（10）位于所述顶盖（1）的前方，所述撑开机构（10）的中心设有番茄让位空间（101），所述撑开机构（10）从前端向后在直径方向上尺寸逐渐变大。

6.根据权利要求5所述的套剪式番茄无损采摘机构，其特征在于，所述撑开机构（10）为锥形环状板（102），所述锥形环状板（102）固定在所述顶盖（1）前端面上。

7.根据权利要求6所述的套剪式番茄无损采摘机构，其特征在于，所述锥形环状板（102）的正视投影形状的对称半侧为从前到后向内侧凹的弧形、向外侧凹的弧形或者直线形。

8.根据权利要求5所述的套剪式番茄无损采摘机构，其特征在于，所述撑开机构（10）包含多个撑开爪（103），所述撑开爪（103）的数量与所述剪切刀片（3）的数量相等，所述撑开爪（103）的外侧面呈C型面，所述撑开爪（103）固定在所述剪切刀片（3）的圆形销轴（34）上。

9.根据权利要求8所述的套剪式番茄无损采摘机构，其特征在于，所述撑开爪（103）为扇形弧形板或者C型杆。

10.根据权利要求8所述的套剪式番茄无损采摘机构，其特征在于，所述撑开爪（103）的后端设有方形孔/方形柱，所述圆形销轴（34）的前端设有方形柱/方形孔，所述方形柱插入所述方形孔中。