[发明专利]一种地外星表巡视探测混合现实遥操作仿真系统与方法在审
| 申请号： | 202310707178.9 | 申请日： | 2023-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN116679587A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王鹏基;魏春岭;王硕;胡海霞;孙赫婕;邢琰;陈守磊 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种地外星表巡视探测混合现实遥操作仿真系统与方法，针对地球与地外星通信时延条件下混合现实准实时遥操作移动控制方案和算法的地面验证需求，通过构建地外星表巡视探测混合现实遥操作数字仿真系统，以及地外星表巡视探测时延遥操作闭环半物理仿真系统，虚实结合、接力验证远程可视、闭环、准实时的地外星表遥操作过程，使操控人员具有较强的临场感。进一步，通过外测获取的试验场环境与巡视器状态参数，评估校准虚拟场景构建与预测修正算法，为遥操作方法验证与优化提供支持，提高遥操作效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 种地 外星 巡视 探测 混合 现实 操作 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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