[发明专利]五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构在审
申请号: | 202310706297.2 | 申请日: | 2023-06-15 |
公开(公告)号: | CN116442201A | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 周红平 | 申请(专利权)人: | 深圳市恒鑫通智能精密科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/12 |
代理公司: | 深圳锴权知识产权代理事务所(普通合伙) 44825 | 代理人: | 罗修华 |
地址: | 518100 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了五金模具加工多维度分拣机械手的可调式延伸结构,包括臂座,所述臂座顶侧固定连接有旋转电机,所述旋转电机输出轴末端固定连接有调节柱,所述调节柱表面安装有高度调节组件,所述调节柱内开设有内腔,所述内腔与调节柱侧表面开设的调节槽连通,所述高度调节组件侧表面安装有横向调节组件,所述横向调节组件末端固定连接有安装座,所述安装座底端表面固定连接有夹持组件。本发明在对整体进行高度调节中,伺服电机驱动输出端连接的螺纹柱转动,螺纹柱驱动表面螺纹套接的调节座移动,调节座沿着调节柱内腔移动,调节座带动侧表面固定连接的连接座沿着调节槽移动,便于高度调节。 | ||
搜索关键词: | 五金模具 加工 多维 分拣 机械手 调式 延伸 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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