[发明专利]一种基于自定义窗口迭代的多线激光条纹聚类及匹配的方法在审
申请号: | 202310706045.X | 申请日: | 2023-06-14 |
公开(公告)号: | CN116934826A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 李文国;邓海波;邓志鹏;吴新刚 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | G06T7/521 | 分类号: | G06T7/521;G01B11/25;G06T7/564;G06T7/593;G06T7/68;G06V10/762 |
代理公司: | 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215 | 代理人: | 马海红 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种基于自定义窗口迭代的多线激光条纹聚类及匹配的方法,属于计算机视觉测量技术领域。包括:1、得到两个相机视角下被测物体的感兴趣区域分割后的条纹投影图像;2、对步骤1所得图像进行滤波处理和中心线提取;3、通过建立自定义的可迭代窗口将步骤2获得的中心线条纹进行聚类;4、根据3聚类得到的条纹点坐标数据,计算条纹质心坐标将条纹编号,左视图和右视图中相同编号的条纹即为对应匹配的条纹。本发明是基于双目视觉下的多线激光三维视觉测量系统,能够将左右视图中投影在被测物体表面上的多线激光条纹中心线聚类并不被条纹断裂,噪声点影响,获得正确对应匹配的条纹,避免了多线激光条纹误匹配问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 自定义 窗口 激光 条纹 匹配 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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