[发明专利]一种多层料箱机器人、充电方法和充电系统在审
| 申请号: | 202310701572.1 | 申请日: | 2023-06-14 |
| 公开(公告)号: | CN116512958A | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
| 发明(设计)人: | 杜思元;耿兴洋;徐竹君 | 申请(专利权)人: | 太仓市同维电子有限公司 |
| 主分类号: | B60L53/36 | 分类号: | B60L53/36;B60L53/53;B60L53/66;B60P9/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 刘黎明 |
| 地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,具体为一种多层料箱机器人、充电方法和充电系统,其中多层料箱机器人包括包括本体和电池车,本体包括底座,底座形成有容置空间,电池车设置在容置空间内且与底座锁定,本体还包括下发充电任务的第一通讯模块,电池车包括接收充电任务的第二通讯模块、负责存储电能的电池模块、负责导引充电路线的导航模块以及负责移动的移动底座;响应于第一通讯模块下发的充电任务,电池车与底座解除锁定脱离底座后行驶至充电区充电,在需要充电的时候解除电池车与底座的锁定,体积较小的电池车在导航模块的指引下行驶至充电区完成充电,从而解决充电不便的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 多层 机器人 充电 方法 系统 | ||
【主权项】:
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