[发明专利]一种多层料箱机器人、充电方法和充电系统

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多层料箱机器人、充电方法和充电系统，其中多层料箱机器人包括包括本体和电池车，本体包括底座，底座形成有容置空间，电池车设置在容置空间内且与底座锁定，本体还包括下发充电任务的第一通讯模块，电池车包括接收充电任务的第二通讯模块、负责存储电能的电池模块、负责导引充电路线的导航模块以及负责移动的移动底座；响应于第一通讯模块下发的充电任务，电池车与底座解除锁定脱离底座后行驶至充电区充电，在需要充电的时候解除电池车与底座的锁定，体积较小的电池车在导航模块的指引下行驶至充电区完成充电，从而解决充电不便的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多层料箱机器人、充电方法和充电系统。

背景技术

目前随着自动化的普及，仓库也大量引进自动搬运机器人，替代人工搬运。其中，多层料箱机器人是性价比较高的立体库智能化改造方案之一，但按照目前消防发料法规的要求，在仓库区域内，不允许设置充电区。然而大多数多层料箱机器人一般的高度在3米-5米之间，按照消防法规的要求，充电区一般设置在一楼仓库外或其他仓库外区域，机器人需要乘电梯或通过层高较矮的门方可到达，导致机器人充电不便，用户使用体验较差。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种多层料箱机器人、充电方法和充电系统来解决较高的多层料箱机器人难以乘电梯或通过较矮的门到达充电区执行充电的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：提供一种多层料箱机器人，包括本体和电池车，所述本体包括底座，所述底座形成有容置空间，所述电池车设置在所述容置空间内且与所述底座锁定，所述本体还包括下发充电任务的第一通讯模块，所述电池车包括接收所述充电任务的第二通讯模块、负责存储电能的电池模块、负责导引充电路线的导航模块以及负责移动的移动底座；

响应于所述第一通讯模块下发的充电任务，所述电池车与所述底座解除锁定脱离所述底座后行驶至充电区充电。

更进一步地，所述底座包括多块固定板和连接所述多块固定板的活动板，所述多块固定板与所述活动板围成所述容置空间，在所述电池车与所述底座解锁的情况下，所述活动板相对所述固定板移动形成电池车出入口。

更进一步地，所述本体还包括置物架，所述置物架设置在所述底座上，所述置物架包括多层隔板，多层所述隔板配合形成多个收容空间。

更进一步地，所述本体还包括可在多层所述隔板之间伸缩移动的夹抱机构，所述夹抱机构设置在所述底座上，所述夹抱机构用以夹抱料箱放置在所述隔板上。

更进一步地，所述电池车上设置有充/放电接口，所述本体设置有配合所述充/放电接口的锁定接口。

更进一步地，所述充/放电接口的接触面与所述锁定接口的接触面相适配。

更进一步地，所述电池车为AGV电池车，所述电池车还包括第三通讯模块，所述第三通讯模块负责向AGV电梯发出乘梯请求和接收所述AGV电梯返回的状态信号。

本发明还提供一种使用上述任一项所述的多层料箱机器人的充电方法，所述充电方法包括：

通过所述第二通讯模块接收所述第一通讯模块下发的充电任务；

响应于所述充电任务，解除与所述底座的锁定并移动所述活动板打开所述电池车出入口；

在所述导航模块的指引下，通过所述移动底座行驶至充电区；

与设置在所述充电区的充电基站对接，执行对所述电池模块的充电任务。

本发明还提供一种多层料箱机器人的充电系统，所述充电系统包括上述任一项所述的多层料箱机器人和设置在充电区的充电基站，所述多层料箱机器人执行本发明提供的充电方法，以使所述电池车与所述底座解除锁定后行驶至充电基站充电。