[发明专利]一种应用于机器人的姿态平衡控制方法有效
| 申请号： | 202310699474.9 | 申请日： | 2023-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN116442246B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 巫飞彪;林毅旺 | 申请（专利权）人： | 广州东焊智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种应用于机器人的姿态平衡控制方法，包括：S1：基于机器人的局部平衡需求和动作过程中获取的所有关节的实时姿态数据，确定出机器人的实时运动模型中每一帧静态动力学模型的局部平衡控制参数；S2：对机器人的实时运动模型中所有静态动力学模型的局部平衡控制参数进行汇总和模糊处理，获得每一帧静态动力学模型的连续平衡控制参数；S3：基于所有连续平衡控制参数的控制连续性预测结果，对连续平衡控制参数进行校正，获得最终平衡控制参数；S4：基于最终平衡控制参数对机器人进行控制，获得姿态平衡控制结果；用以在保证控制精度的情况下，提高机器人姿态平衡控制的连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 姿态 平衡 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州东焊智能装备有限公司，未经广州东焊智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310699474.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
