[发明专利]一种基于改进蚁群算法的无人机路径规划方法在审
| 申请号： | 202310698163.0 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116627175A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 孙希延;郑锦宇;纪元法;伍建辉;付文涛;梁维彬;白杨;贾茜子;李晶晶;李龙;赵松克;符强 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 白洪 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机路径规划领域，具体来说涉及一种基于改进蚁群算法的无人机路径规划方法。本发明提出一种改进的蚁群算法。首先，该算法在启发函数中加入A*算法的估价函数，同时引入抗弯折权重系数，以减少路径弯曲次数以及较大的累积转弯角度；其次，提出利用信息素调配因子来改进信息素的更新规则，提升算法收敛速度和全局最优性；最后，引入回退机制加信息素浓度惩罚机制来解决传统蚁群算法易陷入死锁问题。仿真结果表明，在更加复杂地图中改进的蚁群算法与传统蚁群算法相比，拐角次数减少67％，迭代次数减少75％。改进的蚁群算法收敛速度更快、效率更高，对无人机路径规划更具有现实的指导意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 算法 无人机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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