[发明专利]一种线控底盘制动冗余控制系统及方法在审
| 申请号： | 202310696321.9 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116853208A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;陈俊达;苏亮;石金明;常东鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B60T17/18 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种线控底盘制动冗余控制系统及方法，涉及智能线控底盘安全技术领域，所述控制系统通过数据采集单元采集压力数据和位移数据，通过故障检测单元检测线控制动单元、电子控制单元、供电单元和/或总线是否发生故障；当电子控制单元发生故障时，备份控制单元生成第二控制信号，或当某一器件发生故障但电子控制单元未发生故障时，根据具体的故障器件生成第一、第三或第四控制信号，供电单元根据第一、或第二、或第四控制信号为线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元分配电压；备份电源单元根据第三控制信号分配电压；线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元根据所述第一、或第二、或第三、或第四控制信号进行转向、驱动和制动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 制动 冗余 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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