[发明专利]传感器网络的节点故障控制方法及装置在审
| 申请号： | 202310694346.5 | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116634368A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 何斌;刘昊;李刚;程斌;周艳敏;王志鹏;朱忠攀 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;H04W4/029;H04W4/70;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种传感器网络的节点故障控制方法及装置，在该方法中，包括：根据预设的子网划分条件，将传感器网络中处于运行状态的各个传感器节点分组至多个传感器子网络；获取对应各个传感器子网络的子网节点表；根据子网节点表，确定各个传感器子网络中对应相邻的传感器子网络的节点插补位置；在确定传感器网络存在节点故障的情况下，控制携带有应急传感器节点的移动机器人移动至节点插补位置，使得传感器网络基于应急传感器节点重新组网。由此，充分发挥移动机器人自主导航的优势，在移动机器人上安装传感器节点，实现传感器网络的自动故障应急插补。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 网络 节点 故障 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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