[发明专利]一种机器人实时调度管理系统在审
| 申请号： | 202310682477.1 | 申请日： | 2023-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN116540612A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 徐吕龙 | 申请（专利权）人： | 恒亦达信息科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海正则创壹知识产权代理有限公司 31513 | 代理人： | 耿辉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人实时调度管理系统，属于物品配送领域，涉及机器人调度技术，包括服务器、远程数据采集终端、定位模块、车载通讯装置、车载摄像头、场景摄像头以及调度控制模块；通过多个机器人进行实验室物品的运输，解决了在医疗、检测中心等密集程度高、部分具备污染或者放射性的场景下无人化、集中化、防污染化配送管理，通过设置有调度控制模块以及定位模块，获取多个机器人与物品发送请求方的行进距离，并对行进距离进行智能排序，获取距离最小的机器人，并发送工作指令至该机器人，该机器人接受物品运输任务并执行，从行进距离的角度出发，选择最优机器人进行实验室物品的运输，避免了物品运输无序化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 实时 调度 管理 系统 | ||
【主权项】：
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