[发明专利]一种机器人实时调度管理系统

说明书

本发明公开了一种机器人实时调度管理系统，属于物品配送领域，涉及机器人调度技术，包括服务器、远程数据采集终端、定位模块、车载通讯装置、车载摄像头、场景摄像头以及调度控制模块；通过多个机器人进行实验室物品的运输，解决了在医疗、检测中心等密集程度高、部分具备污染或者放射性的场景下无人化、集中化、防污染化配送管理，通过设置有调度控制模块以及定位模块，获取多个机器人与物品发送请求方的行进距离，并对行进距离进行智能排序，获取距离最小的机器人，并发送工作指令至该机器人，该机器人接受物品运输任务并执行，从行进距离的角度出发，选择最优机器人进行实验室物品的运输，避免了物品运输无序化。

技术领域

本发明属于物品配送领域，涉及机器人调度技术，具体是一种机器人实时调度管理系统。

背景技术

智能配送机器人具有形体小巧、机动灵活、高效智能等特点，拥有完全自主可控的软硬件架构，通过多类传感器进行融合感知定位，提升了运行的稳定性。具备独立格口，能够自主停靠配送点，自动规避道路障碍。智能配送机器人有两大创新亮点，一是可以根据包裹尺寸调节箱柜大小；二是可以实现车柜分离，直接对货柜进行整体更换，为未来在社区楼下实现快递柜和配送机器人的快速打通提供了技术支持。

智能配送机器人的出现在很多场景中实现了无人化、集中化以及防污染化的配送管理，但是现在大多数的配送机器人都是通过配送指令，其中包括出发点、目的点以及配送启动指令来进行完成配送工作，没有一套相对成熟的机器人调度系统去进行智能配送。

为此，本发明提出一种机器人实时调度管理系统。

发明内容

本申请的目的是提供一种机器人实时调度管理系统。

为实现上述目的，本申请提供了一种机器人实时调度管理系统，包括服务器、远程数据采集终端、定位模块、车载通讯装置、车载摄像头以及场景摄像头；服务器与远程数据采集终端和场景摄像头通过数字传输线路连接，所述服务器与定位模块、车载通讯装置通过无线数据传输方式进行连接；

还包括调度控制模块，所述调度控制模块用于对机器人进行调度控制，包括：

实验室物品发送方发送请求信息至物品调度管理系统，物品调度管理系统发送任务指令至调度控制模块；所述调度控制模块获取多个机器人的当前状态信息以及位置信息；

调度控制模块获取多个机器人与物品发送请求方的行进距离；

调度控制模块获取行进距离最小的机器人，并发送工作指令至该机器人，该机器人接受物品运输任务并执行。

优选地，所述远程数据采集端包括设置于实验室物品发出方的管理终端、物品接收方的管理终端以及机器人的物品收发端；

所述实验室物品发出方的管理终端与机器人的物品收发端和服务器实时数据传输，所述物品接收方的管理终端与机器人的物品收发端和服务器实时数据传输。

优选地，所述定位模块、车载通讯装置以及车载摄像头安装在机器人上，且所述定位模块安装在机器人的车体上，用于向服务器实时反馈机器人的位置和运输轨迹信息；

所述车载通讯装置安装在机器人的内部，用于接受服务器的调度指令以及确认实验室物品的放入与取出；

所述车载摄像头安装在机器人前进方向的车头，用于实时获取机器人前进方向的视频信息，并将获取的视频信息反馈至机器人处理器，机器人处理器根据实时获取的视频信息进行智能绕障。

优选地，所述场景摄像头安装在调度场景中，安装在调度场景下的各个重要节点，用于获取多个重要节点的视频监控画面，并将获取的视频监控画面发送至服务器。

优选地，所述服务器设置于实验室物品调度中心中，所述服务器中设置有物品调度管理系统、机器人信息数据库和物品信息数据库；