[发明专利]货物搬运方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 202310680784.6 | 申请日： | 2023-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN116425088B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 杨秉川;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨思琪;方晓曼 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/06;G06V20/58;G06Q10/083 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 蔡丽妮;万振雄 |
| 地址： | 518045 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开一种货物搬运方法、装置及机器人，应用于机器人，该方法包括：获取第一感知设备采集的针对目标货物的第一点云数据，根据第一点云数据确定目标货物的第一位姿信息；根据第一位姿信息提取目标货物；获取第二感知设备采集的针对放货区域的第二点云数据，根据第二点云数据确定放货区域的第二位姿信息；其中，第二感知设备采集的点云数据的点云密度小于第一感知设备采集的点云数据的点云密度；根据第二位姿信息，将目标货物放置在放货区域。实施本申请实施例，无需额外的传输装置即可实现货物的精准搬运，能够提高货物搬运准确率及效率，降低了货物搬运过程的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 搬运 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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