[发明专利]一种装有3D视觉系统的机器人组芯夹具与调试方法在审
申请号: | 202310675751.2 | 申请日: | 2023-06-08 |
公开(公告)号: | CN116851650A | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 赵新;冯海鹰;乔凤吉;李宗江;艾瑞蕤 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司;一汽铸造有限公司 |
主分类号: | B22C9/10 | 分类号: | B22C9/10 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 刘俊梅 |
地址: | 130011 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种装有3D视觉系统的机器人组芯夹具与调试方法,包括3D相机、机器人;3D相机安装在夹具上,对铸造砂芯进行拍照定位,并完成组芯;使用机器人第六轴完成对组芯的翻转。包括对机器人及3D相机进行程序调试。本发明3D视觉可以从任何角度抓取砂芯;组芯定位精度能够在0.2mm以内,质量得到了可靠保证;3D相机安装在夹具上,可以对砂芯进行多次拍照定位,并完成组芯,灵活性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 装有 视觉 系统 机器人 夹具 调试 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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