[发明专利]一种针对大型固定翼无人机自主着陆的跑道识别分割方法

摘要

本发明公开了一种针对大型固定翼无人机自主着陆的跑道识别分割方法，该方法包括：将第一待分割图像输入深度学习网络中，得到一张与该第一待分割图像尺寸相同的单通道图像，基于预设阈值，从该单通道图像中提取面积最大的区域作为跑道在图像中的大致轮廓，继而得到第二待分割图像；基于大致轮廓的质心和半径，并结合SVM的边界阈值确定更贴合真实跑道的像素轮廓。本发明在无人机距离跑道较远、有雾干扰的情况下，仍能快速且准确地识别出跑道并分割出跑道轮廓。