[发明专利]传感器时间偏移的处理方法、装置、设备、车辆和介质有效
| 申请号： | 202310658110.6 | 申请日： | 2023-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN116380132B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 刘卓昊;陆岩 | 申请（专利权）人： | 上海云骥跃动智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G06V20/56;G06V10/40;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;黄健 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种传感器时间偏移的处理方法、装置、设备、车辆和介质，该方法用于确定设置于同一载体上的位姿传感器和视觉传感器之间的时间偏移，其包括：获取数据包中的至少两帧图像，数据包包括位姿传感器所测量的载体在时间上偏移的位姿轨迹和视觉传感器所捕捉的图像；分别确定至少两帧图像中相匹配的目标特征点，目标特征点包括至少两帧图像中针对同一空间点在图像上对应的像素点；根据位姿轨迹，确定视觉传感器在捕捉每帧图像时的位姿信息；根据位姿信息和目标特征点，确定至少两帧图像的极线误差；根据极线误差，确定视觉传感器相对于位姿传感器的时间偏移。该方案优化了时间偏移的估算过程，可便捷的提高时间偏移的估算准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 时间 偏移 处理 方法 装置 设备 车辆 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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