[发明专利]一种适应杂散光干扰的星点提取算法

摘要

本发明公开了一种适应杂散光干扰的星点提取算法。首先第一步是杂光抑制，处理包含杂散光的背景图像获得背景干净的星图。第二步是星图二值化，分别从水平和垂直两个方向判断中心像素与边缘像素的差值是否满足阈值要求，并进行二值化处理。第三步是噪声抑制，对星图中残留的单像元噪声进行抑制，第四步是星点标记，计算各个连通域下星点的粗质心坐标。第五步是星点质心计算，采用带阈值的质心法计算15*15区域内星点的精确质心坐标。本发明所公开的星点提取算法可以应对月光、太阳光、地气光等杂散光的干扰，能够确保星光导航设备在轨期间稳定运行。