[发明专利]基于深度强化学习的机器人智能截骨方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202310656264.1 | 申请日： | 2023-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN116747026A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张逸凌;刘星宇 | 申请（专利权）人： | 北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;G06N3/092;G06N3/0442;A61B34/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种基于深度强化学习的机器人智能截骨方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该基于深度强化学习的机器人智能截骨方法，包括：控制机械臂移动到计划截骨面附近；控制机械臂调整到锯片与计划截骨面同一平面；在开始截骨时，依据预设的机械臂路径移动策略，控制机械臂在计划截骨面平面移动；其中，机械臂路径移动策略是基于强化学习策略经过模型训练得到的。根据本申请实施例，能够提高膝关节截骨的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 强化 学习 机器人 智能 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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