[发明专利]一种软体机器人的多模式重构方法在审
| 申请号： | 202310656030.7 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116423544A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 黄海明;逄崇玉;董祥立;郑立钒;吴迪森;蒙灿祺;林芷然 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 谢松 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种软体机器人的多模式重构方法，所述软体机器人呈多面体结构，所述软体机器人包括：若干个球形结构，分别位于所述多面体结构的顶点；若干个伸缩结构，分别位于所述多面体结构的棱；其中，所述伸缩结构的两端分别与两个球形结构活动连接；所述球形结构的大小可调；所述伸缩结构的长度可调。多面体结构的多边形面上是中空，球形结构缩小或伸缩结构伸长后，球形结构可以插入到另一软体机器人的多面体结构内，由于球形结构可以放大，伸缩结构可以缩短，将插入多面体结构的球形结构束缚住，球形结构不会从多面体结构内脱离，实现两个软体机器人的连接，且两个软体机器人可以形成不同形状，得到不同重构模式的软体机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机器人 模式 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳大学，未经深圳大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310656030.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大跨度预拼装全螺栓钢结构吊装系统和方法
- 下一篇：多角度的扳手结构
