[发明专利]一种基于涡轮式抓手与视觉识别的软体气动机械臂在审
| 申请号： | 202310655787.4 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116460834A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 云涛;李靖;彭俊杰;孙志华;王淳锋;项超群;管贻生;朱海飞 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广东南北知识产权代理事务所(普通合伙) 44918 | 代理人： | 肖湘漓 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体公开一种基于涡轮式抓手与视觉识别的软体气动机械臂，其包括第一驱动机构、气动柔性机械臂体、夹持组件、视觉检测装置和控制装置；夹持组件固定地配置在气动柔性机械臂体的末端；气动柔性机械臂体、夹持组件、视觉检测装置和第一驱动机构均与控制装置电性连接；夹持组件具有第二驱动机构、连接架、活动架和多个抓手手指，抓手手指上设置有弹性涡式结构部，活动架具有连接轴；连接轴配置为与弹性涡式结构部连接，以使抓手手指可根据被夹物自适应调节；由于夹持组件能够自适应收缩，这带来了功能上的灵活性和顺应性，在易碎易伤物品的抓取场景中能确保较高良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 涡轮 抓手 视觉 识别 软体 气动 机械 | ||
【主权项】：
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