[发明专利]基于视觉SLAM的动态物体识别避障导航方法及系统在审
| 申请号： | 202310652810.4 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116558526A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 戴娟;李剑锋;苏中;孙胜强;袁新亚 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京天同知创知识产权代理事务所(普通合伙) 16046 | 代理人： | 宋晓云 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于视觉SLAM的动态物体识别避障导航方法及系统，其中，该系统包括基于视觉SLAM的动态物体识别避障导航系统，包括：传感器模块，被配置为从环境中采集传感器数据，其中，所述传感器模块包括激光传感器和视觉传感器，所述激光传感器被配置生成与所述环境相关的激光点云地图，所述视觉传感器被配置为采集与所述环境相关的图像；处理器模块，被配置为将所述传感器数据转换为环境地图，并对所述图像进行特征提取，获取所述图像中的动态物体的特征点分布信息；动态物体模块，被配置为基于所述环境地图来检测和跟踪所述环境中的动态物体。本申请解决了现有的SLAM技术还存在定位和避障的准确性和可靠性不佳的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 slam 动态 物体 识别 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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