[发明专利]车辆紧急避撞控制方法、装置、设备、介质、系统及车辆在审
| 申请号： | 202310651047.3 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116513169A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 衣春雷;王钧杨;王秋 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 王育玉 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了车辆紧急避撞控制方法、装置、设备、介质、系统及车辆。所述方法包括：确定车辆行驶道路周围的障碍物信息；根据所述障碍物信息，通过车辆的自动紧急制动功能筛选出目标障碍物；将所述目标障碍物设置为通过车辆的紧急转向辅助功能筛选出的障碍物；根据所述目标障碍物，通过车辆的自动紧急制动功能以及车辆的紧急转向辅助功能辅助驾驶员进行紧急避撞。该方法通过使车辆的自动紧急制动功能和紧急转向辅助功能共用一个目标障碍物，能够提升紧急避撞的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 紧急 控制 方法 装置 设备 介质 系统 | ||
【主权项】：
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