[发明专利]一种机器人自适应曲面打磨抛光工具在审
| 申请号： | 202310649324.7 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116423342A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 吴喆;杜兆泉;钱森;陈子浩;訾斌 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B27/00;B24B47/22;B24B47/12 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 陆娟 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明所涉及技术领域是曲面零部件的打磨及抛光技术，具体涉及一种机器人自适应曲面打磨抛光工具。包括圆柱形壳体、聚散机构、摆动机构和两个以上的打磨盘；电机固定安装，且电机的输出轴通过联轴器连接着丝杆的下端，丝杠螺母副的螺母座下端设有连接盘，且连接盘和壳体同轴布置；聚散导轨架和副聚散导轨架结构相同，摆动机构包括两个以上竖直布置的摆动滑轨、螺纹盖和螺纹推杆架，启动电机，使得聚散滑块在对应聚散滑轨上滑动，下聚散连杆带动打磨盘沿着壳体的径向运动，两个以上的打磨盘的聚散；旋转螺纹盖，副聚散滑块带动摆动滑块在摆动滑轨上运动，实现每个打磨盘的上下摆动。实现高效率对较大表面的曲面零部件以及球面进行打磨及抛光。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自适应 曲面 打磨 抛光 工具 | ||
【主权项】：
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