[发明专利]一种基于地面仿形的智能避障式切割设备

摘要

本发明公开了一种基于地面仿形的智能避障式切割设备，包括自走车、割草装置、避障装置和调平装置，自走车和割草装置连接，割草装置和避障装置连接，避障装置和自走车连接，避障装置和调平装置连接，自走车包括底盘和车厢，底盘和车厢传动连接，自走车内置驱动机构，在进行割草时，带动割草装置移动，便于进行自动化割草，提高割草效率，通过避障装置对割草装置行进过程中，碰到的障碍物进行避障，防止破坏刀具，保证使用寿命，通过调平装置对地面进行自动仿形，保证割茬高度，使割草平面保持平整，驱动机构位于底盘上，通过底盘带动车厢移动，通过割草装置切割下的草木装载在车厢内，进行自动存料，提高连续性割草效率。