[发明专利]一种基于地面仿形的智能避障式切割设备

权利要求书

1.一种基于地面仿形的智能避障式切割设备，其特征在于：所述智能避障式切割设备包括自走车(1)、割草装置(2)、避障装置(3)和调平装置(4)，所述自走车(1)和割草装置(2)连接，所述割草装置(2)和避障装置(3)连接，所述避障装置(3)和自走车(1)连接，避障装置(3)和调平装置(4)连接，所述自走车(1)包括底盘(11)和车厢(12)，所述底盘(11)和车厢(12)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于地面仿形的智能避障式切割设备，其特征在于：所述割草装置(2)包括安装台(21)和刀片(27)，所述安装台(21)和刀片(27)传动连接，所述安装台(21)通过避障装置(3)和底盘(11)连接，所述避障装置(3)包括回转缸(31)、转台(32)、立架(33)和支撑座(34)，所述转台(32)和底盘(11)转动连接，所述回转缸(31)缸体和底盘(11)铰接连接，回转缸(31)输出端和转台(32)铰接，所述支撑座(34)和底盘(11)转动连接，所述转台(32)上设有内齿面，所述支撑座(34)下端设有齿轮，所述内齿面和齿轮齿面啮合，所述转台(32)通过齿轮和支撑座(34)传动连接，所述立架(33)和支撑座(34)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于地面仿形的智能避障式切割设备，其特征在于：所述立架(33)通过调平装置(4)和安装台(21)传动连接，所述调平装置(4)包括侧偏缸(41)、提升架(42)、提升缸(43)、调平架(44)、第一平缸(45)和第二平缸(46)，所述侧偏缸(41)缸体和立架(33)铰接，侧偏缸(41)输出端和支撑座(34)铰接，所述提升架(42)和立架(33)转动连接，提升架(42)回转轴线和立架(33)回转轴线平行，所述提升缸(43)两端分别与立架(33)和提升架(42)铰接，所述调平架(44)和提升架(42)转动连接，调平架(44)回转轴线和提升架(42)回转轴线呈空间垂直状态，所述第一平缸(45)两端分别与提升架(42)和调平架(44)铰接，所述安装台(21)和调平架(44)转动连接，所述第二平缸(46)两端分别与调平架(44)和安装台(21)铰接，第二平缸(46)输出端和安装台(21)转动轴线偏心设置。

4.根据权利要求3所述的一种基于地面仿形的智能避障式切割设备，其特征在于：所述割草装置(2)还包括喂料组件(22)、割草电机(24)、主带轮(25)和辅带轮(26)，所述安装台(21)上设有传动腔(211)，所述割草电机(24)置于传动腔(211)内，割草电机(24)输出端和主带轮(25)传动连接，所述主带轮(25)和辅带轮(26)分别置于传动腔(211)内，主带轮(25)和辅带轮(26)通过皮带传动，所述主带轮(25)位于传动腔(211)中部，所述主带轮(25)下方的刀片(27)层高比辅带轮(26)下方的刀片(27)层高低，所述喂料组件(22)和安装台(21)传动连接；

所述喂料组件(22)包括喂料板(221)、压板(222)、拦板(223)，所述喂料板(221)一端和安装台(21)传动连接，喂料板(221)位于刀片(27)侧边，喂料板(221)包括中层板(2211)和边板(2212)，所述中层板(2211)位于相邻的刀片(27)之间，所述边板(2212)位于最外层刀片(27)的外侧，相邻所述刀片(27)之间设有重叠割草平面，所述压板(222)位于中层板(2211)之间，压板(222)位于刀片(27)下侧，所述拦板(223)位于刀片(27)行进方向前端，拦板(223)和中层板(2211)转动连接，拦板(223)一侧设有预紧弹簧(224)，所述预紧弹簧(224)远离拦板(223)一端和中层板(2211)紧固连接，所述压板(222)和拦板(223)位于不同层高，压板(222)和拦板(223)之间设有折草间隙。

5.根据权利要求4所述的一种基于地面仿形的智能避障式切割设备，其特征在于：所述刀片(27)数量为三个。