[发明专利]一种基于地面仿形的智能避障式切割设备

说明书

本发明公开了一种基于地面仿形的智能避障式切割设备，包括自走车、割草装置、避障装置和调平装置，自走车和割草装置连接，割草装置和避障装置连接，避障装置和自走车连接，避障装置和调平装置连接，自走车包括底盘和车厢，底盘和车厢传动连接，自走车内置驱动机构，在进行割草时，带动割草装置移动，便于进行自动化割草，提高割草效率，通过避障装置对割草装置行进过程中，碰到的障碍物进行避障，防止破坏刀具，保证使用寿命，通过调平装置对地面进行自动仿形，保证割茬高度，使割草平面保持平整，驱动机构位于底盘上，通过底盘带动车厢移动，通过割草装置切割下的草木装载在车厢内，进行自动存料，提高连续性割草效率。

技术领域

本发明涉及智能避障式切割设备技术领域，具体为一种基于地面仿形的智能避障式切割设备。

背景技术

随着环保意识的不断加强，越来越多的居民开始注重生活环境，对周边绿化环境的要求也越来越高，为了满足绿化需求，各种绿化公司开始出现，通过人工草场，满足市场绿化需求。

人工草场需要定期进行清理，在除草时需要保证留茬高度，通过人工清理成本较高，因此采用智能化切割设备进行割草可以大大提高割草效率。然而，草坪在养护过程中，不一定是水平的表面，常规的割草设备在进行割草时，遇到不平表面时，可能会切割到地面，从而伤到草木根部，影响后续草坪复原质量。

此外，为了保证割草效率，在进行割草时，会使用多刀片组合式设计，且刀片之间会存在重叠割草区，从而导致刀片不在同一个高度排布，使留茬高度不一致，影响留茬质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于地面仿形的智能避障式切割设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种基于地面仿形的智能避障式切割设备，包括自走车、割草装置、避障装置和调平装置，自走车和割草装置连接，割草装置和避障装置连接，避障装置和自走车连接，避障装置和调平装置连接，自走车包括底盘和车厢，底盘和车厢传动连接。

自走车作为主要的载体用于对其他各装置进行安装，内置驱动机构，在进行割草时，带动割草装置移动，便于进行自动化割草，提高割草效率，通过避障装置对割草装置行进过程中，碰到的障碍物进行避障，防止破坏刀具，保证使用寿命，通过调平装置对地面进行自动仿形，保证割茬高度，使割草平面保持平整，驱动机构位于底盘上，通过底盘带动车厢移动，通过割草装置切割下的草木装载在车厢内，进行自动存料，提高连续性割草效率。

进一步的，割草装置包括安装台和刀片，安装台和刀片传动连接，安装台通过避障装置和底盘连接，避障装置包括回转缸、转台、立架和支撑座，转台和底盘转动连接，回转缸缸体和底盘铰接连接，回转缸输出端和转台铰接，支撑座和底盘转动连接，转台上设有内齿面，支撑座下端设有齿轮，内齿面和齿轮齿面啮合，转台通过齿轮和支撑座传动连接，立架和支撑座转动连接。

安装台用于对刀片进行安装，并带动刀片移动，通过避障装置驱动安装台做定轴转动，从而进行自动避障，转台可以沿着底盘进行定轴转动，内设内齿面，通过回转缸驱动转台转动，支撑座沿着底盘定轴转动，通过内齿面和齿轮的啮合，使支撑座做定轴转动，当割草过程中遇到障碍物时，通过支撑座回转传动，由于安装台偏心设置，立架可以带动安装台进行自动避障，防止破坏刀具。

进一步的，立架通过调平装置和安装台传动连接，调平装置包括侧偏缸、提升架、提升缸、调平架、第一平缸和第二平缸，侧偏缸缸体和立架铰接，侧偏缸输出端和支撑座铰接，提升架和立架转动连接，提升架回转轴线和立架回转轴线平行，提升缸两端分别与立架和提升架铰接，调平架和提升架转动连接，调平架回转轴线和提升架回转轴线呈空间垂直状态，第一平缸两端分别与提升架和调平架铰接，安装台和调平架转动连接，第二平缸两端分别与调平架和安装台铰接，第二平缸输出端和安装台转动轴线偏心设置。