[发明专利]信号误差修调方法、磁性编码器及光学编码器

摘要

本申请属于对磁场信号或光学信号进行检测处理的技术领域，提供了一种信号误差修调方法、磁性编码器及光学编码器，信号误差修调方法包括：将传感器输出的xin和yin输入四点修正模块做如下处理：令xnew=(xin1+xin2)/2，ynew=(yin1+yin2)/2；若yin1≤y0≤yin2，或者yin2≤y0≤yin1，则认为yin穿越了y0；若xnew≤x0，则利用xnew更新xn，若xnew＞x0，则利用xnew更新xp，继而将x0更新为：x0=(xn+xp)/2；若xin1≤x0≤xin2，或者xin2≤x0≤xin1，则认为xin穿越了x0；若ynew≤y0，则利用ynew更新yn，若ynew＞y0，则利用ynew更新yp，继而将y0更新为：y0=(yn+yp)/2；持续采集xin和yin并输入四点修正模块，更新xn、xp、x0、yn、yp、y0、Kx、Ky，并对xin和yin做第一次四点修正：xout=Ky·(xin‑x0)，yout=Kx·(yin‑y0)。本申请可克服传感信号正交误差，可获得较高的角度检测精度。