[发明专利]信号误差修调方法、磁性编码器及光学编码器

说明书

本申请属于对磁场信号或光学信号进行检测处理的技术领域，提供了一种信号误差修调方法、磁性编码器及光学编码器，信号误差修调方法包括：将传感器输出的xsubgt;in/subgt;和ysubgt;in/subgt;输入四点修正模块做如下处理：令xsubgt;new/subgt;=(xsubgt;in1/subgt;+xsubgt;in2/subgt;)/2，ysubgt;new/subgt;=(ysubgt;in1/subgt;+ysubgt;in2/subgt;)/2；若ysubgt;in1/subgt;≤ysubgt;0/subgt;≤ysubgt;in2/subgt;，或者ysubgt;in2/subgt;≤ysubgt;0/subgt;≤ysubgt;in1/subgt;，则认为ysubgt;in/subgt;穿越了ysubgt;0/subgt;；若xsubgt;new/subgt;≤xsubgt;0/subgt;，则利用xsubgt;new/subgt;更新xsubgt;n/subgt;，若xsubgt;new/subgt;＞xsubgt;0/subgt;，则利用xsubgt;new/subgt;更新xsubgt;p/subgt;，继而将xsubgt;0/subgt;更新为：xsubgt;0/subgt;=(xsubgt;n/subgt;+xsubgt;p/subgt;)/2；若xsubgt;in1/subgt;≤xsubgt;0/subgt;≤xsubgt;in2/subgt;，或者xsubgt;in2/subgt;≤xsubgt;0/subgt;≤xsubgt;in1/subgt;，则认为xsubgt;in/subgt;穿越了xsubgt;0/subgt;；若ysubgt;new/subgt;≤ysubgt;0/subgt;，则利用ysubgt;new/subgt;更新ysubgt;n/subgt;，若ysubgt;new/subgt;＞ysubgt;0/subgt;，则利用ysubgt;new/subgt;更新ysubgt;p/subgt;，继而将ysubgt;0/subgt;更新为：ysubgt;0/subgt;=(ysubgt;n/subgt;+ysubgt;p/subgt;)/2；持续采集xsubgt;in/subgt;和ysubgt;in/subgt;并输入四点修正模块，更新xsubgt;n/subgt;、xsubgt;p/subgt;、xsubgt;0/subgt;、ysubgt;n/subgt;、ysubgt;p/subgt;、ysubgt;0/subgt;、Ksubgt;x/subgt;、Ksubgt;y/subgt;，并对xsubgt;in/subgt;和ysubgt;in/subgt;做第一次四点修正：xsubgt;out/subgt;=Ksubgt;y/subgt;·(xsubgt;in/subgt;‑xsubgt;0/subgt;)，ysubgt;out/subgt;=Ksubgt;x/subgt;·(ysubgt;in/subgt;‑ysubgt;0/subgt;)。本申请可克服传感信号正交误差，可获得较高的角度检测精度。

技术领域

本申请属于对磁场信号或光学信号进行检测处理的技术领域，更具体地说，是涉及一种信号误差修调方法、磁性编码器及光学编码器。

背景技术

专利文献CN114910112B公开了一种信号误差校正方法，其通过依次校正零点误差和幅值偏差来提高对旋转角度θ的检测精度。根据该专利文献公开的技术方案，需要先获取四个关键值x_det,p、x_det,n、y_det,p和y_det,n，然后做零点误差校正，再获取新的四个关键值x_cor,p、x_cor,n、y_cor,p和y_cor,n，然后再做幅值偏差校正。这两组关键值对于零点误差和幅值偏差的校正是非常重要的。该专利文献进一步公开了以“过零点取峰值”的方法来获取这两组关键值。然而，该专利文献公开的技术方案若想获得较高的检测精度，要求传感器输出的第一分量信号和第二分量信号具有较好的正交性。