[发明专利]信号误差修调方法、磁性编码器及光学编码器

权利要求书

1.一种信号误差修调方法，应用于检测转动件相对于传感器转动的角度θ，其特征在于，包括：

初始化第一寄存器、第二寄存器、第三寄存器、第四寄存器，其中第一寄存器用于寄存x_n，第二寄存器用于寄存x_p，第三寄存器用于寄存y_n，第四寄存器用于寄存y_p，其中，“x_n”、“x_p”是构成中间变量的第一分量信号上的两个值，而“y_n”、“y_p”是构成中间变量的第二分量信号上的两个值；

采集传感器输出的第一分量信号和第二分量信号，第一分量信号的采样值为x_in，第二分量信号的采样值为y_in，将x_in和y_in输入四点修正模块做如下处理：

x_in的两个连续的值为x_in1和x_in2，y_in的两个连续的值为y_in1和y_in2，x_in1与y_in1为同时采样所得，x_in2与y_in2为同时采样所得，令中间变量x_new=(x_in1+x_in2)/2，y_new=(y_in1+y_in2)/2；

计算中间变量x₀=(x_n+x_p)/2，y₀=(y_n+y_p)/2；

若y_in1≤y₀≤y_in2，或者y_in2≤y₀≤y_in1，则认为y_in穿越了y₀；

在y_in穿越了y₀的情况下，若x_new≤x₀，则利用x_new更新x_n，若x_new＞x₀，则利用x_new更新x_p，继而利用最新的x_n和x_p更新x₀；

若x_in1≤x₀≤x_in2，或者x_in2≤x₀≤x_in1，则认为x_in穿越了x₀；

在x_in穿越了x₀的情况下，若y_new≤y₀，则利用y_new更新y_n，若y_new＞y₀，则利用y_new更新y_p，继而利用最新的y_n和y_p更新y₀；

计算中间变量K_x=(x_p-x_n)/2，K_y=(y_p-y_n)/2；

持续采集x_in和y_in并输入所述四点修正模块，更新x_n、x_p、x₀、y_n、y_p、y₀、K_x、K_y，并对x_in和y_in做第一次四点修正：

x_out= K_y·(x_in-x₀)，

y_out= K_x·(y_in-y₀)，

其中，x_out为第一分量信号的校正值，y_out为第二分量信号的校正值。