[发明专利]捕捞机器人在审
| 申请号： | 202310639825.7 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116420690A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 任君;卞吉;杨泽祎;王荫东;王越;宋大雷;姜迁里 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | A01K79/00 | 分类号： | A01K79/00;A01K80/00;B63C11/52;B25J11/00;B25J15/12;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 杨国勇 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及水下捕捞技术领域，公开一种捕捞机器人。该捕捞机器人应用于水下环境，捕捞机器人包括：壳体、动力组件、抓取装置和气压控制组件；动力组件被配置为给捕捞机器人在水下环境的移动提供动力；抓取装置与壳体连接，抓取装置被设置为抓取水下环境中的目标对象；气压控制组件被配置为受控调节抓取装置的抓取状态。本申请通过气压控制组件控制抓取装置的抓取状态，实现抓取装置的多个自由度的运动，从而实现灵活性较高的柔性抓取操作。这样的捕捞机器人无需设置驱动抓取操作的电气设备，有效缩小了捕捞机器人的体积，从而提高了捕捞的灵活性；不设置电气设备也就无需考虑电气设备的水下维护问题，也由此降低了捕捞机器人的维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 捕捞 机器人 | ||
【主权项】：
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