[发明专利]数据处理方法及相关设备在审
| 申请号: | 202310639176.0 | 申请日: | 2023-05-31 |
| 公开(公告)号: | CN116844025A | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
| 发明(设计)人: | 叶超强;徐航;许松岑;程思源;张洪波 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
| 主分类号: | G06V10/96 | 分类号: | G06V10/96;G06V10/80;G06F40/30;G06V20/58;G06V20/56 |
| 代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 李杭 |
| 地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
| 摘要: | 公开了一种数据处理方法及相关设备,以降低自动驾驶系统中多任务感知模块的维护难度。该方法包括:获取传感器数据和目标文本,传感器数据为车辆的传感器采集的表示环境的数据,目标文本指示对环境的目标感知任务。根据传感器数据、目标文本和多模态模型,得到目标感知任务对应的感知信息。其中,多模态模型用于理解目标文本的语义,并根据语义处理传感器数据得到感知信息。 | ||
| 搜索关键词: | 数据处理 方法 相关 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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