[发明专利]一种药液喷洒机器人及其喷洒方法在审
| 申请号： | 202310638386.8 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116473042A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 敖冰峰;杨宏帅;王婷 | 申请（专利权）人： | 黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院） |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 郭莹莹 |
| 地址： | 150000 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种药液喷洒机器人及其喷洒方法，属于农业机械技术领域。它能够同时连入多种药液，避免换药冲洗，且能够将药液喷入植物根部。多个药箱通过多个第一导管将药液送入中转箱内，中转箱将药液转接给机械臂组件，并由机械臂组件将药液喷出。喷洒方法，S2.使喷头朝向植物根部；S3.启动与对应药箱连通的第一药泵；S4.将药液泵入中转箱内；S5.将药液泵入第二导管内；S6.药液由对应喷头喷出。本发明通过设置多个导管连接多种药箱，在喷洒过程中，可以直接加药，也避免了更换药液的麻烦，可以同时喷洒多种药液，也可以单独喷洒。本发明采用机械臂组件代替传统桁架式喷药，其能够调节喷洒角度，喷洒高度，同时也能够直接向植物根部喷药。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 药液 喷洒 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院），未经黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310638386.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
