[发明专利]一种基于激光雷达点云识别的满容积无人装车方法在审
| 申请号： | 202310629808.5 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116424900A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 孙祖明;崔义森;栗伟;甘露;徐磊;李源 | 申请（专利权）人： | 中煤科工智能储装技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/06 | 分类号： | B65G67/06;B65G43/08;B65G65/40 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 袁建水 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光雷达点云识别的满容积无人装车方法，包括：车辆位置初步识别；根据空车厢的点云特征跟踪车厢的位置；确定首次停车位置；开始卸料；中间卸料；结束卸料。本发明采用了定容装车的方式，保留了传统车场使用地磅计量的传统，使装车计量过程更加符合散装物料商务交易的运作。利用简单的激光雷达点云快速简便的测量车厢及其物料的装载程度，简化了测量难度，使装车过程更加易于操作，大大减轻了装车员的工作强度。由于计算过程简单，可以使用简单便宜的计算硬件即可以达到精确测量的目的，使系统成本大大下降，非常适用于传统装车场改造为智能化装车场的改造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 识别 容积 无人 装车 方法 | ||
【主权项】：
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