[发明专利]一种手术机器人NDI支架的自随机智能验证系统在审

专利信息
申请号: 202310629701.0 申请日: 2023-05-31
公开(公告)号: CN116773159A 公开(公告)日: 2023-09-19
发明(设计)人: 张逸凌;刘星宇 申请(专利权)人: 北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌
主分类号: G01M13/00 分类号: G01M13/00;A61B34/30;H02P5/68;H02P7/03;H03K19/173;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请提供了一种手术机器人NDI支架的自随机智能验证系统,其包括:NDI支架、第一电推杆、第二电推杆和间歇控制电路;所述第一电推杆竖直设置,一端连接所述NDI支架,另一端与地面滑动连接,以带动所述NDI支架进行竖直方向的运动验证;所述第二电推杆水平设置,一端连接所述第一电推杆,另一端固定,以带动所述第二电推杆和所述NDI支架进行水平方向的运动验证;所述间歇控制电路与所述第一电推杆、所述第二电推杆电连接,对所述第一电推杆和所述第二电推杆间歇供电。本申请中,通过第一电推杆、第二电推杆分别从不同方向模拟NDI支架的拖拽情形,从而对NDI支架的实际使用情况及使用寿命进行验证。
搜索关键词: 一种 手术 机器人 ndi 支架 随机 智能 验证 系统
【主权项】:
暂无信息
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