[发明专利]一种基于机器视觉技术的智能布线机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202310629321.7 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116551739A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 杨跃春 | 申请（专利权）人： | 武汉迈博特实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 姚壮 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉技术的智能布线机器人及其工作方法，包括布线机器人本体，所述布线机器人本体包括基座、移轴模块、夹持模块和送料组件，所述基座的顶部安装有加工台，所述加工台的侧边安装有移轴模块，所述移轴模块的顶部安装有升降机构，所述升降机构的底部安装有夹持模块，所述升降机构的前端安装有视觉模块，所述夹持模块的内侧安装有定位组件，该布线机器人在使用时，仅通过控制夹持模块的位置，即可实现夹紧、连接和夹紧测量等功能，使结构更加紧凑，集成化程度高，能够避免对内部铜丝产生磨损，通过后端的送料组件能够有效避免线材与滚轮之间发生打滑的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 技术 智能 布线 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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