[发明专利]一种基于机器视觉技术的智能布线机器人及其工作方法

说明书

本发明提供一种基于机器视觉技术的智能布线机器人及其工作方法，包括布线机器人本体，所述布线机器人本体包括基座、移轴模块、夹持模块和送料组件，所述基座的顶部安装有加工台，所述加工台的侧边安装有移轴模块，所述移轴模块的顶部安装有升降机构，所述升降机构的底部安装有夹持模块，所述升降机构的前端安装有视觉模块，所述夹持模块的内侧安装有定位组件，该布线机器人在使用时，仅通过控制夹持模块的位置，即可实现夹紧、连接和夹紧测量等功能，使结构更加紧凑，集成化程度高，能够避免对内部铜丝产生磨损，通过后端的送料组件能够有效避免线材与滚轮之间发生打滑的现象。

技术领域

本发明涉及电气设备技术领域，具体为一种基于机器视觉技术的智能布线机器人及其工作方法。

背景技术

智能布线机器人需要对线缆进行夹持和连接，该过程包括送线、测量、切断、压线锁紧等多个步骤，因此通过人工手动连接费时费力，效率低下，而智能布线机器人能够精准高效的实现该布线过程。

但是现有技术中的布线机器人在使用时，仍旧会经过多个加工步骤，且设备结构复杂，制造成本高，其中对线材的长度测量过程，均通过剪裁后进行拉动的形式，该过程中容易由于未完全拉直导致出现测量误差，因此布线完成后在后续长时间的使用过程中会降低接线端口部分的连接牢固性，另一方面，每个连接的线材均通过裁切成段的形式进行布设，而常规的智能布线机器人对电线进行裁切时会由于电线自身的晃动导致每根裁切后的长度具有一定的差异，提高了后续连接的难度，长度的差异也会降低接线时的精准性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于机器视觉技术的智能布线机器人及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明提高了布线的效率，对线材长度进行测量的过程更加高效精准，裁切点位更加准确。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于机器视觉技术的智能布线机器人，包括布线机器人本体，所述布线机器人本体包括基座、移轴模块、夹持模块和送料组件，所述基座的顶部安装有加工台，所述加工台的侧边安装有移轴模块，所述移轴模块的顶部安装有升降机构，所述升降机构的底部安装有夹持模块，所述升降机构的前端安装有视觉模块，所述夹持模块的内侧安装有定位组件，所述加工台的后端设置有后挡板，所述后挡板的顶部中间位置安装有送料组件，所述后挡板设置有两层，且两层后挡板的中间安装有侧挡板，所述侧挡板的中间位置安装有裁切机构，所述裁切机构的中间位置与送料组件的中间位置相重合。

进一步的，所述夹持模块包括机械手和夹板，所述机械手的中间安装有定位组件，所述机械手的底部安装有夹板，所述夹板的内侧贴装有双层的橡胶卡条。

进一步的，所述机械手的顶部安装有转动轴，所述机械手的后端安装有支撑板，所述支撑板的内侧安装有气动杆，所述气动杆的末端与定位组件部分固定连接。

进一步的，所述定位组件的后端插入到机械手的内部并与气动杆部分相连接，所述定位组件的一端呈半圆形结构，且定位组件的半圆形结构内侧嵌装有加热丝。

进一步的，所述送料组件包括前端穿线滚轮和后端穿线滚轮，且前端穿线滚轮和后端穿线滚轮的底部均安装有驱动轴，所述驱动轴的底部安装有电机设备，且驱动轴的底部以及相应的电机设备均嵌入到基座的内部。

进一步的，所述前端穿线滚轮和后端穿线滚轮均设置有两个，每个前端穿线滚轮或者后端穿线滚轮的侧边相互贴合接触，所述前端穿线滚轮和后端穿线滚轮的侧边均贴装有橡胶层。

进一步的，所述裁切机构包括穿线套筒和弧形刀刃，所述穿线套筒的侧边焊接安装有支撑杆，所述支撑杆的末端与侧挡板部分固定连接，所述弧形刀刃从底部穿入到穿线套筒的内部。

进一步的，所述弧形刀刃的底端连接有升降板，所述升降板的底端安装有托板，所述托板的底端安装有电动推杆，所述电动推杆的底部嵌入到基座的内部。