[发明专利]一种八面体软体机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202310627466.3 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116638514A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 黄海明;王雨谋;林芷然;董祥立;黄灿炜;逄崇玉;蒙灿祺 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 秦胜军 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种八面体软体机器人的控制方法，其中，八面体软体机器人包括十二个边制动模组和六个角制动模组，所述边制动模组的形状为长条形，以所述边制动模组为八面体的棱；所述角制动模组设置在八面体的顶点上，每个所述角制动模组与四个所述边制动模组连接；所述角制动模组可沿背离八面体的中心的方向膨胀；所述边制动模组可沿八面体的棱的长度方向伸缩。通过在八面体的顶点和棱上分别设置角制动模组和边制动模组，灵活控制八面体软体机器人的三维形状，从而便于完成各种行动指令，增加使用的灵活性，使八面体软体机器人可以应对各种复杂环境，实现多样化的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 八面体 软体 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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