[发明专利]一种机器人驱动方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310624527.0 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116610066A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张旭阳;吉建民 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 马天琪 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人驱动方法、系统、设备及存储介质，通过获取序列语言信息，将所述序列语言信息输入路径生成网络，得到目标参考路径，所述路径生成网络是根据机器人历史移动数据训练的，用以预测机器人目标参考路径的网络；基于机器人当前速度和所述机器人的加速度限值确定与所述目标参考路径匹配的目标速度，以所述参考路径和所述目标速度驱动机器人。即使用预先训练好的路径生成网络生成部分参考路径，基于当前速度和加速度的上下限值确定出最适合机器人当前状态的运行速度，根据确定出的速度和路线驱动机器人平稳移动。由此，机器人在障碍物较多的复杂室内环境中不产生碰撞地平稳运行，提高了机器人运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 驱动 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学技术大学，未经中国科学技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310624527.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
