[发明专利]一种基于状态估计的重型商用车驱动与制动系统在审
| 申请号： | 202310621675.7 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116424346A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 郑宏宇;辛亚飞;何煜太;韩嘉伟;范旭宁 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W40/13 | 分类号： | B60W40/13;B60W40/076;B60W10/06;B60W10/18 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于状态估计的重型商用车驱动与制动系统，包括多状态估计模块、电液混合动力驱动模块、多动力行车制动模块；多状态估计模块估计参数为车辆载荷和道路坡度，车辆载荷估计算法为状态估计函数，道路坡度估计算法为改进自适应均方根容积估计方法；电液混合动力驱动模块中采用电机和液压马达共同为车辆行驶提供动力；多动力行车制动模块包括机械制动子模块和再生制动子模块，其中再生制动子模块包括液压再生制动模式和电机再生制动模式，根据能量回收比例因子和制动力分配权重因子进行转换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 状态 估计 重型 商用 驱动 制动 系统 | ||
【主权项】：
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