[发明专利]一种用于定向钻完孔的双向行走装置及行走方法在审
| 申请号： | 202310620985.7 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116733364A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 田宏杰;田东庄;马宇;王传留;董昌乐;陈彦宇;贺晋璇 | 申请（专利权）人： | 中煤科工西安研究院（集团）有限公司 |
| 主分类号： | E21B4/18 | 分类号： | E21B4/18;B25J11/00;B25J19/00;E21B23/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 袁琳 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于定向钻完孔的双向行走装置及行走方法。所述双向行走装置包括一支撑行走总成，所述支撑行走总成包括一过渡机构，所述过渡机构的两端设置有支撑机构；其中：所述支撑机构包括支撑外套筒，所述支撑外套筒周向上均布多个可沿与所述支撑外套筒轴向相垂直方向移动的支撑体；所述过渡机构(22)内设置一滑杆，所述过渡机构(22)的两端设置有用于锁紧所述滑杆与所述支撑机构的夹紧锁止套。该装置及方法不仅结构紧凑，能实现机器人行走时的精确自动控制，且具备了多种运行功能模式，满足不同应用工况场景的需要，同时还可解决在松软煤层钻孔中行走时因塌孔受阻、运动机构受粉尘影响故障几率增大等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 定向 钻完孔 双向 行走 装置 方法 | ||
【主权项】：
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