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[发明专利]一种用于石油深井的自动钻进装置-CN202311070478.7在审
发明人：赵志鹏;王建军;付冬梅;崔文帅 -专利权人：东营市鹏展智能科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21B4/18 文献下载
摘要：本发明涉及油气开采深井钻进技术，本发明所要解决的技术问题是：现有的深井电动钻进装置在井下支撑固定时，支撑点的数量无法根据井壁的情况进行调整，支撑的稳定性较差。本发明公开的技术方案是一种用于石油深井的自动钻进装置，该装置在外壳的前端设置若干支撑机构，利用螺纹杆驱动支撑机构实施同步收缩和展开动作，同时通过插装和拆卸的方式来调整支撑机构的数量和张开角度，进而提升装置在深井中的的稳定性。本发明的有益效果是，有效的提升了钻进装置在井下固定的稳定性，保证了钻进的效率和效果。
一种用于石油深井自动钻进装置

[发明专利]一种用于定向钻完孔的双向行走装置及行走方法-CN202310620985.7在审
发明人：田宏杰;田东庄;马宇;王传留;董昌乐;陈彦宇;贺晋璇 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21B4/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于定向钻完孔的双向行走装置及行走方法。所述双向行走装置包括一支撑行走总成，所述支撑行走总成包括一过渡机构，所述过渡机构的两端设置有支撑机构；其中：所述支撑机构包括支撑外套筒，所述支撑外套筒周向上均布多个可沿与所述支撑外套筒轴向相垂直方向移动的支撑体；所述过渡机构(22)内设置一滑杆，所述过渡机构(22)的两端设置有用于锁紧所述滑杆与所述支撑机构的夹紧锁止套。该装置及方法不仅结构紧凑，能实现机器人行走时的精确自动控制，且具备了多种运行功能模式，满足不同应用工况场景的需要，同时还可解决在松软煤层钻孔中行走时因塌孔受阻、运动机构受粉尘影响故障几率增大等问题。
一种用于定向钻完孔双向行走装置方法

[发明专利]用于天然气水合物连续管钻井的蠕动推进装置-CN202111133881.0在审
发明人：耿黎东;王敏生;光新军 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21B4/18 文献下载
摘要：提出了一种用于天然气水合物连续管钻井的蠕动推进装置，包括中空的圆柱形本体。在本体中安装有蠕动机构、前抓紧机构和后抓紧机构，以及用于控制上述机构的第一控制器。其中，前抓紧机构和后抓紧机构构造成能够在第一控制器的控制下交替地与井壁接合和不接合。蠕动机构构造能够在后抓紧机构与井壁接合而前抓紧机构不与井壁接合时伸出，在前抓紧机构与井壁接合而后抓紧机构不与井壁接合时收回，从而实现蠕动推进装置的蠕动式移动。
用于天然气水合物连续钻井蠕动推进装置

[发明专利]一种孔内横向钻进悬梁式固定装置-CN202211317329.1在审
发明人：江权;陈朋飞;辛杰;邱士利 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21B4/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种孔内横向钻进悬梁式固定装置，涉及钻孔固定装置技术领域，包括：保护筒，保护筒内固定有撑紧装置、滑动装置和固定装置；手抓杆，手抓杆固定于保护筒的一端；控制器，撑紧装置和滑动装置均与控制器电连接；其中，撑紧装置包括撑紧气缸、撑紧双锥圆盘和撑紧旋转爪，撑紧气缸的撑紧活塞杆与撑紧双锥圆盘的一端固定连接，撑紧旋转爪的一端与撑紧双锥圆盘相接触；滑动装置包括滑动气缸、滑动双锥圆盘和滑动旋转爪，滑动气缸的滑动活塞杆与滑动双锥圆盘的一端固定连接，滑动旋转爪的一端与滑动双锥圆盘相接触，滑动旋转爪的另一端设有滑轮；固定装置用于固定待使用工具。本发明能够适用于多种情况的钻孔。
一种横向钻进悬梁固定装置

[发明专利]一种隧道围岩综合研判用钻孔设备及研判方法-CN202210934849.0在审
发明人：欧洪超;王林;王前;曹亮宏;吴定略;李志堂;孙江涛;刘元会;谭明;牛子儒 -专利权人：保利长大工程有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21B4/18 文献下载
摘要：本发明属于隧道围岩施工技术领域，尤其是一种隧道围岩综合研判用钻孔设备及研判方法，包括安装在隧道钻孔内壁的前部固定圈、中部固定圈和后部固定圈，所述前部固定圈、中部固定圈和后部固定圈的外表面均设置有固定机构，且固定机构包括第一液压缸和固定盘。该隧道围岩综合研判用钻孔设备及研判方法，通过设置地质雷达、高清摄像头和钻头超前钻探三种隧道超前地质预方法对隧道进行分段综合研判，相对准确了解每一段隧道地质情况，确定相应的支护类型、开挖方法，确保掌子面顺利掘进，使不良地质体始终处于可控状态，降低地质灾害发生机率，确保隧道工程施工人员和设备的安全，进而提高经济效益。
一种隧道围岩综合研判钻孔设备方法

[实用新型]一种钻井用液力推进器-CN202122994157.9有效
发明人：杨刚;王赞惟;孟尚志;郭明强;屈晓荣;苏育飞;张奡 -专利权人：中联煤层气有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21B4/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻井用液力推进器，包括管体，所述管体内活动设置有导管，所述导管一端设置有液力驱动的活塞组件，而另一端通过连接管活动连接有钻头安装座，所述管体上设置有用于将自身卡紧在井洞内的定位组件，且所述定位组件通过管体与导管之间设置的驱动组件驱动，所述驱动组件受导管在管体内的移动驱动。本实用新型通过设置定位组件与驱动组件，可在液力驱动活塞组件而使导管在管体内移动时，导管通过驱动组件先带动定位组件卡紧在井洞内，使得管体于井洞内的位置稳固，然后导管继续推动连接管，使钻头安装座带动钻头前行以进行钻孔，此时，管体不再容易受到钻孔的反作用力而发生回移，保证钻孔工作的稳步进行。
一种钻井力推

[发明专利]用于牵引钢丝和/或光纤缆的井眼和/或管道牵引工具和推进模块-CN201780010023.2有效
发明人： K·弗格里斯塔德 -专利权人：井式输送机公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： E21B4/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于牵引钢丝和/或光纤缆的井眼和/或管道牵引工具，其包括具有主要区段(1)和铰接的推进臂(2)的推进模块(64)。带有齿轮系统的推进轮(6)支撑在推进臂中。推进轮(6)的齿轮系统包括偏心内齿齿轮系统，其具有固定的内齿轮和运动的外齿轮。运动的外齿轮构成牵引工具的推进轮(6)。电动马达(8)经由齿轮系统驱动推进轮(6)。还描述了用于这种牵引工具的推进模块。
推进轮齿轮系统推进模块管道牵引牵引钢丝牵引工具光纤缆推进臂外齿轮井眼偏心电动马达内齿齿轮固定的内齿轮铰接驱动支撑

[实用新型]一种用于小井眼钻井的加压提速工具-CN201821397073.9有效
发明人：李云峰;王在明;沈园园;朱宽亮 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： E21B4/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于小井眼钻井的加压提速工具，属于石油天然气钻井领域。该工具包括：筒体、接头、第一机体、第二机体、花键体、活塞组件、第一心轴、第二心轴。接头的上端用于连接钻柱，接头的下端连接第一机体，第一机体通过第一连接体连接第二机体，第二机体通过第二连接体连接花键体，花键体连接活塞组件；活塞组件的下端连接第三连接体；第一心轴的下端连接第二心轴的上端，第二心轴的下端和第三连接体均用于连接钻头。该工具采用液压原理，实现了柔性加压，并且活塞组件具有行程范围内的自动施加钻压功能，减轻了司钻的劳动强度，从而在小井眼钻井过程中，实现提高机械钻速，提高井眼质量，延长钻头寿命的目的。
心轴连接体下端小井眼钻井活塞组件加压上端花键体提速石油天然气钻井本实用新型工具包括机械钻速连接花键连接活塞连接钻柱液压原理钻头寿命钻头井眼司钻筒体钻压施加

[发明专利]控制来自旋转设备的扭矩传递的方法和系统-CN201610621395.6有效
发明人： J·B·苏亚马查;L·伊斯特 -专利权人：哈里伯顿能源服务公司
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E21B4/18 文献下载
摘要：本发明披露在钻探作业过程中用来减小传递到井下钻具组合件和钻具组的扭矩量的系统和方法。钻具组包括可供选择的非转动部分。转动的压紧系统定位在钻具组上的第一位置处，在该位置处，系统不与钻具组转动偶联。转动的压紧系统然后移动到钻具组上的第二位置，在该位置处，系统转动地偶联到钻具组的可供选择的非转动部分。在第二位置，所述转动的压紧系统上的一个或多个杆基本上阻止钻具组的可供选择的非转动部分的转动。
控制来自旋转设备扭矩传递方法系统

[发明专利]用于井下工具的进给装置以及使井下工具沿轴向进给的方法-CN201380010770.8有效
发明人：奥德·B·斯凯尔塞特;耶勒·韦绍维德 -专利权人：西部产品科技有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： E21B4/18 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于可转动的井下工具(5)的进给装置(3)，该进给装置(3)设有多个进给轮(32)，这些进给轮位于相对于与井下工具(5)的中心轴线垂直的平面倾斜的平面内。本发明还描述了一种当对周围管体(12)的一部分进行作业时，通过使用该进给装置使井下工具(5)沿轴向进给的方法。
用于井下工具进给装置以及轴向方法

[发明专利]控制来自旋转设备的扭矩传递的方法和系统-CN201180072896.9有效
发明人： J·B·苏亚马查;L·伊斯特 -专利权人：哈里伯顿能源服务公司
申请日： 2011-07-14 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： E21B4/18 文献下载
摘要：本发明披露在钻探作业过程中用来减小传递到井下钻具组合件和钻具组的扭矩量的系统和方法。钻具组包括可供选择的非转动部分。转动的压紧系统定位在钻具组上的第一位置处，在该位置处，系统不与钻具组转动偶联。转动的压紧系统然后移动到钻具组上的第二位置，在该位置处，系统转动地偶联到钻具组的可供选择的非转动部分。在第二位置，所述转动的压紧系统上的一个或多个杆基本上阻止钻具组的可供选择的非转动部分的转动。
控制来自旋转设备扭矩传递方法系统

[发明专利]带有进给控制器的钻具-CN200880006624.7有效
发明人： J·哈伦德巴克;T·S·安德森 -专利权人：韦尔泰克有限公司
申请日： 2008-02-28 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： E21B4/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于井下钻孔的钻具(1)，该钻具包括与该钻具的第一部分(18)相连接的钻头(2)、用于在钻孔时驱动所述钻头和所述第一部分沿纵向向前移动的驱动单元(9)、以及用于控制所述钻头的纵向移动的进给控制器(19)。
带有进给控制器

[实用新型]钻井液压减振自动送钻器-CN200820226259.8有效
发明人：秦明东 -专利权人：东营市创元石油机械制造有限公司
申请日： 2008-11-21 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： E21B4/18 文献下载
摘要：本实用新型是一种钻井液压减振自动送钻器，属于钻井井下工具。其特征是下接头装在一级芯轴的下端，一级芯轴插入扭矩接头总成和一级外壳体的内腔。一级活塞装在一级外壳体的内腔，二级芯轴的下端与一级活塞联接。二级芯轴插入中间接头和二级外壳体的内腔。二级芯轴的上端与二级活塞联接，二级活塞装在二级外壳体的内腔。上接头装在二级外壳的上端。主要优点是以钻井液的液压吸收、缓冲、阻尼钻头和钻柱的振动，保护钻头和钻具。能在较大行程范围内自动均匀送钻，减轻司钻劳动强度，提高钻井速度和井眼质量。由刚性加压改为柔性加压，改善了钻具受力状态，有利于“防斜打直”。在定向井和水平井施工中，解决了加压困难和大斜度井的钻柱摩阻问题。
钻井液压自动送钻器

[发明专利]方向控制钻井系统-CN200780017297.0有效
发明人： S·科特索尼斯;C·佩林;E·拉夫吕;H·德努瓦 -专利权人：普拉德研究及开发股份有限公司
申请日： 2007-05-11 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： E21B4/18 文献下载
摘要：一种钻井系统，包括：非旋转运送系统；连接到所述非旋转运送系统并且包括锚件的工具，当所述工具位于井眼中时可通过所述锚件将所述工具锚定在位；连接到所述工具的钻头；用于转动所述钻头的电机；以及设置在所述工具与所述钻头之间的方向控制系统；其中，在使用时，使所述钻井系统位于井眼中，所述方向控制系统可被操作以使所述钻头移离所述井眼的轴线。
方向控制钻井系统

[发明专利]大位移井钻井设备和方法-CN200680039599.3无效
发明人： A·G·菲利波夫;F·J·侯 -专利权人：国际壳牌研究有限公司
申请日： 2006-10-25 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： E21B4/18 文献下载
摘要：在地层中钻井的方法包括将推进器(106)、第一管(104)和钻具(105)插入由前一根套管(103)嵌衬的井眼(101)中，以及用推进器为第一管施加力以使推进器夹持到前一根套管上。
位移钻井设备方法

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