[发明专利]抑制电动车辆换挡抖动的控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310619585.4 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116729394A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 陈华进;屈斌;丁庆;方程;汤治耀 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/19 | 分类号： | B60W30/19 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 甄伟军 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种抑制电动汽车换挡抖动的控制方法、装置、设备及介质，属于汽车控制技术领域。该控制方法包括：当车辆换挡开始靠齿动作时，获取齿轮转动距离；响应于齿轮转动距离小于设定距离时，控制电机以最小靠齿扭矩执行靠齿动作，以便第一时间开始靠齿动作；响应于齿轮转动距离大于等于设定距离，且小于等于电机的实际齿轮间隙时，控制电机以目标靠齿扭矩执行靠齿动作，直至靠齿完成。由于目标靠齿扭矩小于最小靠齿扭矩，可以使得靠齿后半段，电机扭矩进一步减小，从而使得实际靠齿瞬间电机扭矩较小，转速较低，最大程度减小电机抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 抑制 电动 车辆 换挡 抖动 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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