[发明专利]基于数字孪生的个性化人机协作装配安全检测与预警方法在审
| 申请号： | 202310619222.0 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116460857A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 王昊琪;闫路遥;罗国富;李浩;杨士钊;娄高朋;邢宏文;文笑雨;刘根;张玉彦;孙春亚;杨文超 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市众元信科专利代理有限公司 44757 | 代理人： | 徐佳辰 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生的个性化人机协作装配安全检测与预警方法，首先从人‑机‑环三个维度对物理空间影响装配安全的因素进行分类整理；再由状态检测传感器完成对人体运动学数据、环境的信息、机器人运动数据和人物工作状态的采集，通过数据处理计算出碰撞阈值；然后根据采集到的人机运动学数据，建立个性化的碰撞检测模型，并进行相应坐标转换，计算人机间的最短距离；最后搭建了人机协作安全装配预警系统，实现人机协作虚实场景的交互共融，并进行预警与反馈控制。本发明通过人机协作安全装配预警孪生系统实时检测人机碰撞距离，保障人与机器人交互过程的安全，提高了装配的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 个性化 人机 协作 装配 安全 检测 预警 方法 | ||
【主权项】：
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