[发明专利]一种基于多车运动模型的变道方法和装置在审
| 申请号： | 202310618017.2 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116691680A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张伟伟;贡俊;李骏;李伯琪;安辉辉;李可;李振峰 | 申请（专利权）人： | 上海智能汽车融合创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多车运动模型的变道方法和装置，其中方法包括：接收目标范围内所有车道上各个车辆的车辆信息以及目标范围内的道路实况后，建立多车运动模型；当目标车辆所在的当前车道内出现障碍物时，利用所述多车运动模型识别在第一安全距离内，所述目标车辆从所述当前车道换到目标车道过程中是否会与所述目标车道内行驶的后方车辆发生碰撞；利用所述多车运动模型再识别所述目标车辆从所述当前车道换到目标车道过程中是否会与所述障碍物发生碰撞；根据不同碰撞对象产生的不同碰撞情况，采用不同方式调节所述目标车辆和后方车辆的行驶速度。本发明通过建立并分析多车运动模型来实现由路侧设施统一调控车辆变道，提高道路的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 模型 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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